Les premiers vibromasseurs apparent en 1860 environ étaient des outils à usage strictement médical portant un autre nom et donc utilisé par dans les cabinets de médecins spécialiste et de famille pour soigner les crises d'hystérie des femmes souffrante, soit malade, soit pour certaines délaissées trop longtemps par leur compagnon dont les veuves, dans cette société du 19éme siècle, très prude et austère à la moralité imposant des contraintes pour ne pas être déshonorée, celles qui avaient besoin de soigner un manque certain de stimulation ne pouvaient donc avoir recours que au médecin et à sa discrétion. Comme de tout temps, pour les femmes, le manque de stimulation causait dans certains cas une grande irritabilité et d'autres symptômes peu engageant qui détérioraient la qualité de vie de la personne concernée, le traitement consistai en quelques séances de stimulation vaginale, ce qui rendais assez vite à la patiente un comportement plus acceptable médicalement parlant et pour les femmes aisées en société car elle retrouvé calme et bien être même si ce n'étais pas toujours parfait. Le traitement était donc une véritable amélioration visible et mesurable qui résultait de ce traitement. Ces premiers appareils étaient encombrants et fonctionnaient via un branchement à une prise de courant et nécessitai toute l'expérience du praticien pour être correctement utilisé, une séance comportai généralement plusieurs tentatives pour mener la patiente à l'orgasme afin d'optimiser les effets bénéfiques du traitement.
Etrangement cela restai un acte assez confidentiel et la pression sociale ne permettais pas d'envisager à une personne même fortunée de posséder un tel appareil considéré comme exclusivement médical et honteux, quelques cas de personnes aisées sont connues pour avoir possédé de tels appareils.
Dans les années 1950, ils étaient constitués d'anneaux (qui s'enfilaient sur les doigts) sur lesquels était fixé un moteur électrique vibrant. Ces objets permettaient de se faire des massages relaxant (cou, épaule, dos) avec une qualité équivalente à ceux que peut faire un masseur expérimenté. Ils ont beaucoup été utilisés dans les cercles sportifs par exemple chez les cyclistes qui pouvaient ainsi se faire faire des massages de qualité par leurs soigneurs.
Rapidement détourné à des fins sexuelles, le terme vibromasseur désigne aujourd'hui toute une catégorie de jouets sexuels. Étant alimenté en électricité par des piles électriques, le vibromasseur empêche toute électrocution.
Ces objets se répartissent en trois catégories selon le mode d'utilisation :
stimulation clitoridienne : les héritiers directs des vibromasseurs d'origine ; ils ont des formes et des tailles variées, par exemple l'Œuf vibrant. (Ils servent aussi à stimuler la prostate par application sur le périnée, sans pénétration anale.)
stimulation vaginale : il s'agit de godemichets dans lequel a été incorporé un dispositif vibrant. Ces vibromasseurs peuvent avoir une utilisation de type médical pour traiter les sphincters de certaines femmes atteintes d'incontinence.
• stimulation anale : il s'agit de jouets sexuels s'insérant dans l'anus et excitant celui-ci par leurs vibrations.